鐮刀龍類擁有非常獨特的特徵，常會造成混淆。牠們的長頸部、寬廣腹部、以及有四個腳趾的腳部，類似原蜥腳下目恐龍。牠們的臀部骨頭往後，部分骨頭固定者，這些特徵起初讓古生物學家以為是鳥臀目恐龍。牠們的手部與指爪，類似肉食性獸腳類恐龍。因為早期發現的鐮刀龍類化石非常不完整，這些奇異的生理特徵讓某些科學家，例如葛瑞格利·保羅（Gregory S. Paul），認為慢龍類是存活到很晚期的原始恐龍，並且為一亞目，有時被認為是蜥臀目與鳥臀目的中間物種。因為慢龍類被認為與原蜥腳類有親緣關係，所以早期的描述（包括保羅的想像圖）將牠們描繪成半四足動物；然而，對鐮刀龍類的類似鳥類腕部而言，這種行走方式是相當不可能的。
